선(仙)체조는 털고, 두드리고, 문지르고, 틀고, 늘이고, 당기는 동작을 통해 근육과 인대와 관절을 부드럽게 풀고, 경락과 혈을 자극하여 온 몸의 기혈 순환을 원활하게 하는 전통 양생법인 ‘도인법(導引法)’을 수선재가 현대화하고 체계화한 것이다. 

그 중에서도 특히 오행 선체조는 오행의 불균형을 바로잡아 심신의 균형 상태를 찾기 위한 것이다.

선체조 시 유의사항

1. 절대로 무리하지 말고 천천히 부드럽게 한다. 자신의 병이나 취약한 부위를 염두에 두고 자기 몸에 맞게 한다.

2. 동작을 빨리 하거나 많이 하는 것보다는, 정확하게 하는 것이 더 중요하다. 처음에는 잘 안 되던 동작도 계속 하다 보면 기혈순환이 원활해지면서 점차 정확하게 할 수 있게 된다.

3. 호흡은 편안하고 자연스럽게 한다. 

4. 좌측 동작을 먼저 하고 우측 동작을 나중에 한다.

5. (자기 몸을 밖에서 보았을 때) 시계 방향 동작을 먼저 하고 반시계 방향 동작을 나중에 한다.

6. 머리는 받듯이 세워야 한다.

7. 허리는 최대한 평평하게 한다. 상체를 뒤로 젖힐 때는 가능하면 허리를 편 상태로 한다.

8. 특별한 설명이 없으면 무릎을 편다.

9. 무게중심은 발의 앞부분에 둔다.