내용상으로 봐선 2가지가 의심됩니다.
우선 미션은 컴퓨터에 의해 변속시기가 결정되는데 센서또는 컴퓨터 문제가
있을수 있으며,(정비소에서 컴퓨터 진단 을 받아야 합니다.)
혹은 엔진이 차가우면 (냉각수) 컴퓨터가 4단 변속을 못하게 합니다.
(미션 보호) 보통 Themostate 가 열려 있으면 가끔 이런 현상 일어납니다.
어떠한 이유에서 든 컴퓨터가 이상을 판단하여 운전자에게 알리고 ('hold','D')가 깜박 거립니다) 최소한 차가 움직일수 있게 조치를 취합니다.
정비소 로 가셔야 할 것 같습니다.